1、案例说明

在工业机器人应用市场，焊接机器人占据了总量的40%以上的份额，这主要还是与焊接这个特殊的行业有关。焊接作为制造业的“裁缝”，是工业生产中至关重要的加工手段，但是由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅等的存在，导致焊接的工作环境非常恶劣，危害到了人体健康，愿意从业的人越来越少。另外，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响，但是人工焊接的会受到各种因素的影响，焊接质量很难保证。

招工难、质量不稳定成为焊接领域发展的“痛点”，而将传统的焊接与机器人结合起来，能够解决这些“痛点”，焊接机器人人自然而然也就受到了业内的青睐。

焊接机器人是具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。

2、行业应用

焊接机器人在汽配、机床、航空更行业均有广泛应用，最普遍的主要有两种方式，即弧焊和点焊。

1、弧焊机器人：弧焊机器人是包括各种弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

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kaiyun登录入口登录焊接机器人中空手臂设计，减少焊枪电缆干涉，搭载高性能焊枪，弧焊电源及弧焊软件包，可实现飞行起弧、摆弧、间断焊等高端焊接工艺，具有极低焊接飞溅，焊道成型美观，母材热输入小等特点。

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kaiyun登录入口登录焊接机器人配套国内领先的脉冲TIG焊接电源，基于自主弧焊软件包实现焊机和控制器的快速数据交换，达到自熔零飞溅氩弧焊焊接和多种波形脉冲填丝氩弧焊焊接功能，满足客户对薄板和稀有金属焊接要求。

2、点焊机器人：最初点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。

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kaiyun登录入口登录专用点焊机器人配备高速伺服电机，实现高速、灵敏精准控制，具有高负载能力，满足不同型号焊钳；采用IPC，实时以太网控制系统，可实现单台或多台机器人之间相互配合的大规模流水线。

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